Toʻgʻri maydalagich – bu ogʻir yuk mashinalari{0}}daraxt poʻstlogʻi va ildizlarini yogʻoch chiplariga aylantirish uchun moʻljallangan. Daraxtchilar va landshaftchilar uchun - umumiy konfiguratsiya-Stump Grinder orqasidagi tortma-ni ko'rib chiqayotganda, eng muhim muhandislik savollaridan biri: Stump Grinder va uning tirkamasini qiyalik, yumshoq yer yoki asfaltlangan yo'l bo'ylab xavfsiz tortib olish uchun qancha tortish kuchi kerak? Kerakli tortma chizig'ini to'g'ri hisoblash avtomashinaning (pikap, traktor yoki SUV) etarli quvvat va tormoz qobiliyatiga ega bo'lishini ta'minlaydi, bu esa xavfli vaziyatlar va mexanik kuchlanishning oldini oladi. Ushbu maqolada fizika{6}}asoslangan Stump Grinder uchun tortish kuchini hisoblash usuli tushuntiriladi.
Stump Tegirmonni tortish uchun zarur bo'lgan umumiy tortish kuchi ikkita asosiy qarshilikning yig'indisidir: nishabga parallel ravishda ishlaydigan tortishish komponenti va tirkama shinalari va zamin yuzasi o'rtasidagi aylanish qarshiligi. Asosiy formula:
Fjami=m×g×[sinth+fr×costh]
Qayerda:
Fjami{0}} talab qilinadigan tortish kuchi (Nyuton yoki kgf/lbf ga aylantirilgan)
m= Stump Grinder plus treylerning umumiy massasi (kg)
g= tortishish tezlashuvi (9,81 m/s²)
th= qiyalik burchagi darajalarda
fr{0}} aylanma qarshilik koeffitsienti (o‘lchamsiz)
Ushbu formulani Stump Tegirmonga qo'llash uchun, avvalo, mashinaning haqiqiy nam og'irligi, shu jumladan to'liq yonilg'i baki, gidravlik moy va har qanday biriktirilgan aksessuarlar, shuningdek, treylerning og'irligi kerak. Masalan, Stump Grinder orqasidagi odatdagi oʻrtacha{1}}burchak- ogʻirligi taxminan 1000–1500 kg ni tashkil qiladi va mustahkam tandem{7}}oʻq tirkamasi yana 400–600 kg qoʻshib, jami 1400–2100 kg tortuvchi massa beradi.
Yassi, asfaltlangan yerda (th=0∘) formula F=m×g×fr ga soddalashtiriladi. 0,018 va umumiy massasi 1800 kg bo'lgan asfaltning aylanish qarshiligi koeffitsientidan foydalangan holda, tortishish kuchi taxminan 318 N yoki 32 kgf - ni tashkil qiladi, ko'pchilik engil yuk mashinalari tomonidan osonlik bilan ishlov beriladi. Biroq, haqiqiy{10}}dunyo sharoitlari kamdan-kam hollarda tekis bo'ladi. 5 graduslik qiyalikda (taxminan 8,7% daraja) tortishish komponenti sezilarli bo'ladi. Asfaltda bir xil 1800 kg Stump Grinder va treyler kombinatsiyasidan foydalanish:
F=1800×9,81×[sin5∘+0.018×cos5∘]≈17658×[0.087+0.0179]≈1853 N (taxminan 189 kgf)
Shag'al yuzasi (fr=0.10) bo'lgan 10 graduslik qiyalikda kuch keskin ko'tariladi:
F=1800×9,81×[sin10∘+0.10×cos10∘]≈4410 N (taxminan 449 kgf)
Bu yarim tonnalik pikap yuk mashinasining amaliy chekloviga yaqinlashmoqda, ayniqsa shinalarning tortishish kuchi cheklangan bo'sh yuzalarda.
Kuzatiladigan oʻzi yuruvchi Stump Grinder-modellari uchun hisob-kitoblar mashinaning oʻz qoʻzgʻalish tizimi maʼlum bir qiyalik boʻylab sirpanishsiz chiqa olishini tekshirishga oʻtadi. Bu erda formula mavjud tortish kuchini kerakli kuchga solishtiradi:
Mavjud=m×m×g×costh
Majburiy=m×g×[sinth+ft×costh]
Bu erda m{0}}yo'lning erga yopishish koeffitsienti (odatda qattiq tuproq uchun 0,4–0,6, nam loy uchun 0,25–0,35) va ft - trekning ichki aylanish qarshiligi (0,04–0,07). Stump Tegirmonni qiyalikdan ko'tarilishi mumkin, agar Favailable To'g'ridan-to'g'ri talabdan kattaroq yoki unga teng bo'lsa.
Xulosa qilib aytganda, Stump Tegirmonni uchun tortish kuchini hisoblash jami tortilgan massani, kutilayotgan eng tik qiyalik burchagini va sirtning aylanish qarshiligini bilishni talab qiladi. F=m⋅g⋅[sinth+fr⋅costh] formulasidan foydalaning va boshlang'ich inertsiya va vaqtinchalik yuklarni hisobga olish uchun xavfsizlik koeffitsientini 1,3–1,5 ga ko'paytiring. Har bir ish joyida Stump Tegirmonni xavfsiz va barqaror ishlashini taʼminlash uchun natijani har doim tortuvchi avtomobilingizning ishlab chiqaruvchisi{6}}baholangan tortma tortish va yalpi ogʻirlik darajasi (GCWR) bilan solishtiring.
